七轴协作机器人

智殷单臂协作式机器人-心灵手巧的新型智能机器人。与传统的六轴工业机器人不同,智殷新型机器人是一个7自由度冗余机器人手臂,具有拟人化设计,可实现拖拽式教学,具有碰撞检测功能还可以与各种传感器(如视觉和力传感器)集成,形成实时闭环系统,是一种高精度小型机器人。适用多种工业和生活领域,如电子,食品和饮料,机械,制药,医疗,研究等领域。机器人灵活,紧凑,轻便,可进行多角度运动操作。精确的重复定位精度和路径精度适用于各种微型材料处理和装配。

机器人特点及技术参数

苏州智殷自动化-7轴协作机械手

©  全部自主化设计

该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

©  轻量化&小型化

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

©  冗余化手臂设计

区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

©  模块化设计

每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

©  智能反馈闭环

机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

协作机器人应用场景:(自动化装配产线)

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