双臂协作机器人

心灵手巧的新型机器人
两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人
集成视觉、力传感器等多种传感器
实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划
不仅是工业机器人,更是能够与之交互的新型机器人

全自主柔性双臂机器人   一款心灵手巧的机器人
该双臂机器人是智殷最新一款智能协作式机器人,它的核心零部件,包括:机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智殷公司的自主产品,该双臂机器人是由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人,同时集成了视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手代臂的智能路径规划,它不仅仅是一款工业机器人,更是一款能够与人交互的新型机器人。适用多种工业和生活领域,如电子,食品和饮料,机械,制药,医疗,研究等领域。机器人灵活,紧凑,轻便,可进行多角度运动操作。精确的重复定位精度和路径精度适用于各种微型材料处理和装配。 

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产品特点及技术参数

苏州智殷自动化-双臂柔性机器人 -7轴协作机器人 -双臂协作机器人

全部自主化设计
该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

轻量化设计

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

双臂冗余化设计
区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

模块化设计
每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

双臂协同作业
双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求,能实现基于最佳协作、最好运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化,把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度,在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。

智能反馈闭环
机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

220V交流and 48V直流双供电系统
既可以220V交流供电,也可以48V直流供电,让机器人应用场合更加灵活,可以直接应用在移动平台中去。

产品PDF资料:智殷7轴双臂协作式机器人

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